刚从日本回来答这个问题。
一般来说从大阪去 KIX 的话我推荐两种方法：Limousine Bus 或者 Haruka 直达列车。
Limousine Bus 站分布较广，班次时刻不一样，但去机场绝对快；
Haruka 是 JR 机场快线的直达版，从京都站出发，停经新大阪、天王寺，就到机场，日间30分钟一班。
就万达屋酒店分布来说的话，还真的都挺方便的：
- 大阪威斯汀（Cat 5）梅田站附近，可步行至 Hotel New Hankyu Osaka 楼下买票上车
- 大阪栗子（Cat 7）大阪站附近，可步行至 Hotel New Hankyu Osaka 楼下买票上车，距离比 Westin 远一点
- 大阪喜来登都（Cat 5）近铁上町筋站上盖，楼下就有机场巴士，也可以坐地铁到天王寺站坐 Haruka
- 大阪万豪都（Cat 6）天王寺站附近，直接坐 Haruka，也可以坐天王寺站的机场巴士
- 新大阪万怡（Cat 5）新大阪站北出口过马路即到，直接坐 Haruka
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还有一些据我所知的备选：
- 京都栗子（Cat 7）步行至京都市役所前乘坐机场巴士；或打车到京都站坐机场巴士/Haruka
不推荐原因：役所前巴士班次较少，离京都站也有一定距离
- 神户喜来登（Cat 5）楼下有机场巴士
不推荐原因：远
两家酒店相对来说不在大阪，离关西机场也较远，所以做备选供楼主参考。
当然大阪的万达屋还有很多。飞茶上闻名的翠岚、大阪瑞吉等，离站都比较远，需要打车或通过另外的交通工具接驳才到机场，所以不做讨论。
个人积累，欢迎纠错。
Limousine Bus 查询：
http://www.kate.co.jp/en/Harukas 查询：
https://www.westjr.co.jp/global/tc/timetable/
